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力矩伺服電機(jī)，俗稱DD馬達(dá)，是一種結(jié)構(gòu)簡單、直驅(qū)控制的永磁同步電機(jī)，由于采用了特殊的電流控制策略，使得電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)電流成正比關(guān)系，可以得到很高的轉(zhuǎn)矩精度，并且避免了不可逆退磁現(xiàn)象，從而使得機(jī)械回轉(zhuǎn)精度提升到最高程度且沒有磨損誤差，不會(huì)因使用時(shí)間長而使精度下降，在高端機(jī)床上獲得廣泛的應(yīng)用。
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